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【笔记】机器人学笔记

机器人的自由度要个确定一刚体在空间的位置,需要三个数据来确定,但无法确定其姿态。所以再引入三个数据,就可以完成的确定刚体在空间的位置和姿态。具有七个自由度...

2019-06-02 0
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