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【笔记】机器人学笔记

机器人的自由度要个确定一刚体在空间的位置,需要三个数据来确定,但无法确定其姿态。所以再引入三个数据,就可以完成的确定刚体在空间的位置和姿态。具有七个自由度...

2019-06-02 0

【整理】PLC实验考试答案

作为一门选修的实验课来说,其实这个课的设计的十分不合理的。相较于另外两门实验课来说,这是唯一一门要考试的课(当然写报告其实也很头痛)。而且说实话这门课课时...

2019-06-01 0

【整理】树莓派的一些小坑

淘宝入了树莓派,280。商家那儿有好几个套餐,算了算还是这个无卡的划算。买这个主要是为了项目用的,主要就是要驱动CCD和电机。当时考虑过DSP,价格高不说...

2019-03-17 3

【整理】PHP增加fileinfo扩展

由于要部署Mediawiki,需要用到这个插件。另外多说几句,Mediawiki的1.32版本需要PHP7支持,而不想升级PHP7的可以选择1.30.1版...

2019-02-07 0

【笔记】NPL笔记

开塔兰数(Catalan numbers,记作Cn),即如果句子中存在这样n(n为自然数)个介词短语,Cn可以由下式获得[Samuelsson and W...

2019-01-31 0
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